O Pico do Itaguaré está entre as dez maiores montanhas do estado de São Paulo, e é bem menos conhecido que seu "vizinho" Pico dos Marins. O impressionante visual de 360° do seu cume, com visada para a Serra Fina, Vale do Paraíba, Serra da Bocaina, montanhas do sul de Minas Gerais, e do Pico dos Marins, fazem dele uma das montanhas mais lindas da Mantiqueira.
Alguns fatores fazem deste trekking um treino perfeito para quem deseja galgar montanhas maiores, como Pedra da Mina ou o próprio Pico dos Marins. Boa parte do percurso é feito pode dentro da mata, e o local do acampamento avançado ("aos pés" do Itaguaré) conta com uma mina de água potável. Assim, não é necessário caminhar sob o sol escaldante todo o tempo, e nem carregar muita água montanha acima.
Por outro lado, para alcançar o cume verdadeiro, é necessário uso de equipamentos de segurança em um trecho conhecido como “Cavalinho do Itaguaré”.